问题原因 ：
1：电机负载过大；
2：负载机械不顺畅或者卡死；
3：编码器信号缺失或者不稳定；
4：电机或者伺服硬件损坏；

5：伺服参数设置不合理；

排除方法 ：
1：如果是可变负载， 考虑减小后测试；不需要重新计算惯量：如果是可变负载， 考虑减小后测试；不需要重新计算惯量：如果是可变负载， 考虑减小后测试；不需要重新计算惯量：如果是可变负载， 考虑减小后测试；不需要重新计算惯量根据负载惯量增大伺服和电机；
2：脱开负载匀速旋转，检查机械是否卡死或者有顿的地方；

3：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 ：检测电机编码器脉冲信号反馈伺服正 常 , 同步电 机观看参数 机观看参数 机观看参数 机观看参数 机观看参数 H:451/H:456 :451/H:456 :451/H:456:451/H:456:451/H:456 :451/H:456 /H468,H468,H468, H468,异步电机观看 异步电机观看 异步电机观看 异步电机观看 H:301/H318 :301/H318 :301/H318:301/H318:301/H318 :301/H318（观看时需要往同一方向转动电机 （观看时需要往同一方向转动电机 轴） H:451/H:301 :451/H:301 :451/H:301:451/H:301:451/H:301 :451/H:301 是 A/B 脉冲，转动时 十位和百会 十位和百会 1/0 变化 ，H:456 :456:456是 U/V/W/V/W/V/W/V/W脉冲（异步电机没有此信号），转动时 脉冲（异步电机没有此信号），转动时 脉冲（异步电机没有此信号），转动时 脉冲（异步电机没有此信号），转动时 个位十和百都会 1/0 变化 ，H:468/H:318 :468/H:318 :468/H:318:468/H:318:468/H:318 :468/H:318 是电机 Z信号，转动时会显示编码器线数 信号，转动时会显示编码器线数 （显示格式是电机 编码器线数四倍频后 的 16进制，例：主电机编码器是 进制，例：主电机编码器是 进制，例：主电机编码器是 进制，例：主电机编码器是 2500 线， 2500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 500x4 = 10000 2710 （16进制）； 进制）； 如 若有任何信号显示不正常，首先更换编码器线 排除材问题；
4：更换伺服驱动器、马达来确定问题 更换伺服驱动器、马达来确定问题 更换伺服驱动器、马达来确定问题 更换伺服驱动器、马达来确定问题 更换伺服驱动器、马达来确定问题 更换伺服驱动器、马达来确定问题 原因，没有备机更换的场合需要返厂 原因，没有备机更换的场合需要返厂 原因，没有备机更换的场合需要返厂 原因，没有备机更换的场合需要返厂 原因，没有备机更换的场合需要返厂 检测；
5：部分现场客户未开放负载电流（ 同步电机参数 H:462, :462, :462,异步电机 参数 H:312 :312 ）， 或者位置误差参数设太小 (L:570) L:570) L:570)；电流开放值 ；电流开放值 建议 120 – 150 ，位置误差值建议 ，位置误差值建议 ，位置误差值建议 5000 000 000 – 9000 ；