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    wtfx

    • EO:PE(位置誤差過大)

      問題原因: 1:電機負載過大; 2:負載機械不順暢或者卡死; 3:編碼器信號缺失或者不穩定; 4:電機或者伺服硬件損壞; 5:伺服參數設置不合理; 排除方法: 1:如果是可變負載,考慮減小后測試;不需要




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