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VEC-VC-HC CANopen总线伺服以CAN总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。运动控制层采用DS402标准协议，支持插值位置模式，轮廓位置模式，轮廓速度模式，轮廓转矩模式，回零模式。
VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。
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